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無(wu)人(ren)機無(wu)線(xian)圖(tu)像傳(chuan)輸中，無(wu)線(xian)傳(chuan)輸路徑的分(fen)析是一個(ge)比較重要(yao)步驟，通過對無(wu)線(xian)傳(chuan)輸路徑的分(fen)析便于網絡設計者根據無(wu)線(xian)鏈路的裕量大小選擇合(he)適類型(xing)的天線(xian)（方(fang)向(xiang)，極化，增益等指標），安裝天線(xian)高度，選擇合(he)適的饋纜和長(chang)度。

現為(wei)大家方便進行無線傳輸路(lu)(lu)徑分(fen)析(xi)，介紹一(yi)個簡單的無線傳輸路(lu)(lu)徑分(fen)析(xi)中的自(zi)由空間(jian)損耗的計算公式(shi)：

自由空間鏈路損耗(dB)

= 69.55+26.16 Log (F)-13.82 Log (H)+(44.9-6.55 Log (H)) Log (D)-C

其中字母(mu)代表的意義說明(ming):

A = 路徑損耗(hao)（dB）

F = 頻率（MHz單(dan)位） (150 －2500 MHz)

D = BTS到MS的距離(li)（ km公里 )(1-30 km)

H = 基站(zhan)的有效高度（單位米(20-300 m)

C = 環境校正因子(zi)

= 0 dB 適用(yong)密集城市地區(qu) (7層以上的(de)樓群, 中小型街道)

= 3 dB 適用中等城市地區 (5層以上的樓(lou)群, 中小型街道(dao))

= 6 dB適用中等城市地區和(he)寬(kuan)闊的街(jie)道(dao)

= 10 dB 適(shi)用郊區(qu)

= 15 dB 適用郊區(qu)與鄉村之(zhi)間

= 20 dB 鄉村

= 26 dB 開(kai)闊(kuo)區域(yu)

舉例：當(dang)射頻頻率600M時，高度300米(mi)，傳輸距離為20公里，空(kong)間鏈路損耗(hao)是多少？

解：空間鏈路損耗（dB）=69.55+26.16log(600)-13.82log(300)+(44.9-6.55log(300))log(20)-26dB

=69.55+72.68-34.23+37.30-26

=119.30dB

要保證無人機無線圖傳(chuan)可靠傳(chuan)輸度98%，一(yi)般要留17dB的裕量。由(you)此(ci)根據收發(fa)天線的增益，推算(suan)出所(suo)需(xu)功(gong)放的功(gong)率(lv)。根據上述公式，可算(suan)出其(qi)他條件時的空間鏈(lian)路損(sun)耗。